云台位于居庸关关城之中。它原来是建筑物的台基，在元朝时，台上建有三座石塔，于元末明初被毁。三塔毁后，在此台上又建一院，名“泰安寺”，此寺于清康熙年间被火焚毁。云台的券门内，石壁上雕刻有四大天王像，刻工精巧，姿态传神；还有梵文、藏文、蒙文、维吾尔文、西夏文、汉文六种文字刻成的佛经。这里原先并不叫做云台，明朝时，因台上石塔毁坏，只剩下汉白玉石座，一些人便给它取名“云台石阁”或叫做“石阁云台”，因此，云台这一名称便流传下来。